VxWorks下的信号量读写

如果多个任务操作同一个资源,最好使用互斥信号量进行保护。那如果这些任务仅仅是执行读操作呢?就没必要把它们都串行起来了,尤其是在多核盛行的今天。因此,风河从VxWorks 6开始引入一种新的机制 - 读写信号量 (read/write semaphore),只不过到了VxWorks 6.9,这种机制才算完整了

参数options的取值与互斥信号量基本一致。因此读写信号量的特性与互斥信号量非常像,例如

  • 只能由持有者释放
  • 不能在ISR中操作
  • 不支持semFlush()

参数maxReaders表示最多可以有多少个读者同时持有该信号量,取值是1至SEM_RW_MAX_CONCURRENT_READERS。这就是它的主要区别:申请模式分类读和写两种

  • 当信号量有效时,读者或写者都可以成功申请;
  • 当信号量被读者占用时,新读者不超过maxReaders的话,可以成功申请;超过maxReaders的读者,或者写者,就会阻塞;
  • 当信号量被写者占用时,新的申请者都会阻塞;
  • 释放信号量时,优先解除写者的阻塞状态;
  • 当信号量被读者占用,但有写者阻塞时,新的读者也会阻塞,不管是否超过maxReaders;

比之前的信号量确实复杂了一些,写个例子,就知道是怎么回事了

看看效果

可以看到,当访问同一资源的多个任务,多数都是写操作时,用传统的互斥信号量就可以;而多数仅是读操作时,使用读写信号量就更适合了

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