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内容简介 #
本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以示例源代码加文字说明结合编者多年实际开发经验编写而成的,实用性强。适用于以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，也可供其他相关技术人员及爱好者参考。
本书详细深入介绍了VxWorks下设备驱动程序及BSP的开发等内容。全书共17章，主要内容包括：外部设备及设备驱动程序概述、VxWorks下设备及设备驱动程序、VxWorks下设备驱动程序的分析、驱动程序的轮询和中断处理、编写字符设备驱动程序、编写网络设备驱动程序、BSP概述、VxWorks预内核初始化、BSP的配置、BSP开发等内容。
目录 #
第1章: 外部设备及设备驱动程序概述
1.1外部设备
1.2外部设备的分类
1.3I/O设备的数据传送方式
1.4设备驱动程序
1.5设备驱动程序的主要功能
1.6设备驱动程序组成部分
1.7设备驱动程序的相关概念
第2章: VxWorks下设备及设备驱动程序
2.1VxWorks下的设备
2.2VxWorks下设备驱动程序
2.3VxWorks下常用设备驱动程序简要描述
第3章: VxWorks下设备驱动程序的分析
3.1VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次
3.2VxWorks的设备驱动程序表
3.3VxWorks下常用设备的驱动程序源文件
3.4VxWorks下设备驱动程序的配置
3.5VxWorks下设备驱动程序常用函数
第4章: 驱动程序的轮询和中断处理
4.1概述
4.2轮询
4.3中断处理
4.4其他设计需要考虑的事项
第5章: VxWorks下编写设备驱动程序的方法
5.1概述
5.2开发前资料的收集
5.3宏定义及C语言可以调用的汇编函数
5.4存储映射I/O与端口I/O
5.5设备驱动程序错误处理
5.6VxWorks下设备驱动程序编程规范
5.7高速缓存的一致性问题
第6章: 编写字符设备驱动程序
6.1I/O系统回顾
6.2一步步编写字符型设备的驱动程序
6.3字符设备驱动程序的完整模板
第7章: 编写串行设备驱动程序
7.1串行设备概述
7.2虚拟设备ttyDrv
7.3编写串行设备驱动程序
7.4串行设备的安装
7.5串行设备驱动程序完整的模板
第8章: 编写块设备驱动程序
8.1VxWorks下的文件系统
8.2一步步编写块设备驱动程序
8.3完整的块设备驱动程序流程
第9章: 编写网络设备驱动程序
9.1概述
9.2END设备驱动程序装载过程
9.3网络设备与系统的数据交换
9.4一步步编写网络设备驱动程序
第10章: 接触实际设备
第11章: 板极支持包
第12章: VxWorks映像及启动顺序
第13章: VxWorks预内核初始化
第14章: BSP的配置
第15章: 板级支持包开发
第16章: 创建一个新的BSP
第17章: 体系结构