VxBus设备驱动模型

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VxBus是指在VxWorks中用于支持设备驱动的特有的架构，这种架构包含对minimal BSP的支持。

VxBus简介

VxWorks VxBus

它包括以下功能:

  • 允许设备驱动匹配对应设备;
  • 提供驱动程序访问硬件的机制;
  • 软件其他部分访问设备功能;
  • 在VxWorks系统中，实现设备驱动的模块化。

VxBus在总线控制器驱动程序服务的支持下，能在总线上发现设备，并执行一些初始化工作，使驱动与硬件设备之间正常的通讯。

LOCAL struct vxbPlbRegister windmlGraphicsPlbDevRegistration =  
{  
{  
NULL,                 /* register next driver */  
VXB_DEVID_BUSCTRL,    /* bus controller */  
VXB_BUSID_PLB,        /* bus id - PCI Bus Type */  
VXB_VER_4_0_0,        /* vxBus version Id */  
"graphics",           /* drv name */  
&windmlvxbFuncs,      /* pDrvBusFuncs */  
NULL,                 /* pMethods */  
windmlGraphicsProbe,  /* probe routine */  
NULL                  /* vxbParams */  
}  
};  
  
LOCAL struct vxbPciRegister windmlGraphicsPciDevRegistration =  
{  
/* b */  
{  
(DRIVER_REGISTRATION *)(&windmlGraphicsPlbDevRegistration),                 /* pNext */  
VXB_DEVID_DEVICE,     /* devID */  
VXB_BUSID_PCI,        /* busID = PCI */  
VXB_VER_4_0_0,        /* vxbVersion */  
"graphics",           /* drvName */  
&windmlvxbFuncs,      /* pDrvBusFuncs */  
NULL,                 /* pMethods */  
windmlGraphicsProbe,  /* devProbe */  
NULL,  
},  
NELEMENTS(windmlPciDevIDList),  
&windmlPciDevIDList[0],  
};

这个结构就是用于描述一个需要注册的驱动。驱动的初始化的入口函数都需要放在windmlvxbFuncs中。

//通过这个数据结构，可以向系统注册一些设备初始化函数  
LOCAL struct drvBusFuncs windmlvxbFuncs =  
{  
windmlStub,       /* devInstanceInit */  
windmlStub,       /* devInstanceInit2 */  
windmlStub        /* devConnect */  
};

上述代码中把这些函数都设置为了空。这里对三个初始化阶段函数简单介绍一下。devInstanceInit是在vxworks内核启动之前预初始化时调用，完成的主要是关闭设备的中断。然后内核启动初始化，调用init2，这时候就会完成设备驱动内存的初始化，如果驱动初始过程需要使用内核的一些基础设施，那么都可以放到这时候。devInstanceConnect用于设备的连接，通常可以不使用，但如果它依赖于其他设备，则可以把启动代码放在这里。

另外，还需要注意到的一个就是windmlGraphicsProbe，这是一个设备探测函数，用于探测所有驱动所驱动的设备，并加入到设备列表中。

windmlGraphicsPciDevRegistration 是通过 usrWindMlInit中的vxbDevRegister函数，完成每个被wind media所支持的设备类型的驱动注册。

vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&windmlGraphicsPciDevRegistration);  
vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&windmlKeyboardDevRegistration);  
vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&windmlMouseDevRegistration);  
vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&windmlAudioPciDevRegistration);

然后调用uglODrvInit()；这个函数完成的工作就是创建所有的设备驱动，通过阅读源码就可以知道，其实仅仅是创建了设备节点而已。