如何在VxWorks 6.8上配置和测试Tilcon图形套件

本文主要参考WindRiver的官方文档《wr_tilcon_graphics_suite_tutorial_5.8.pdf》中的"3 Building the Prototype"章节的内容，整理并说明了测试过程中的关键步骤，具体的详细测试步骤还请参考英文原文。

测试环境

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• HOST CPU: X86
• HOST OS: Windows XP
• Target CPU: SIMNT
• Target BSP: simpc
• VxWorks IDE: Workbench 3.0
• VxWorks Version: VxWorks 6.6 for X86
• WindML: WindML 5.1
• Tilcon: Tilcon 5.8

生成 TWD 文件

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参考文档中的如下三个小节，在 Tilcon IDT 中开发界面、进行仿真测试并生成 TWD 文件。

• “3.3 Build Prototype Without Code”
• “3.4 Simulate and Test Prototype Without Code”
• “3.5 Generating a TWD File”

编译 WindML 库

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参考"3.6.1 Starting Wind River Workbench"和"3.6.2 Building the Media Library Archives"，参考如下修改：

在新建 DKM 工程的时候，执行到如下界面时，Build tool选择Librarian

为支持测试多个例子，在配置 WindML 时，Graphic Monitor 可以选择1024x768-60-32 Bit – ARGB8888或者1280x1024-60-16 Bit – RGB565等较大的分辨率选项。

编译 VIP 工程

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参考"3.6.3 Building the VxWorks Image Project"，配置 WindML 组件时需要选择INCLUDE_WINDML_ALL：

编译 DKM 工程

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Tilcon 组件模板选择

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参考"3.6.4 Building the Example Application"，在添加Tilcon中间件组件的时候，选择Tilcon Graphics application support (not linked with Media Library):

拷贝测试源代码

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把安装目录下的\components\tilcon-5.8\samples\tutorials\tiregauge\ tiregauge.c源码文件拷贝到该工程目录下，然后在 Workbench 的Project Explorer 中选择该工程，右键选择Refresh。

修改编译属性

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选择该工程，右键选择 Properties， 在弹出的窗口中选择Build Properties->Build Macros，在宏DEFINES中添加值-DCC_TRT_VXWORKS

选择Libraries选项卡，点击Add，选择Add full qualified library file:

点击Browse，添加如下图所示的三个库文件：

测试运行

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下面介绍两个例子 TireGauge 和 RadarDemo，大家可以参考本文所述方法测试Tilcon自带的别的测试用例。

TireGauge

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参考如下三小节进行测试:

• 3.6.5 Starting the VxWorks Simulator
• 3.6.6 Downloading the Application to the Target
• 3.6.7 Running the Application

参考下图Download编译后的测试程序TireGauge.out:

然后点击OK即可

在 VxWorks 的 shell 控制台上执行sp main命令，如果出现下图所示图片，说明测试成功:

RadarDemo

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该测试用例位于\tilcon-5.8\samples\demos\RadarDemo路径下，要测试该程序，可以重新执行本文的编译 VIP 工程和编译 DKM 工程，新建两个工程。为方便起见，在此不再新建工程，直接在之前的工程上测试。只需要重新做一遍“4.2 拷贝源程序”这一步即可。

首先在编译 DKM 工程这节创建的工程目录内删除之前的源码文件tiregauge.c，然后把文件RadarSystem.cpp拷贝到该工程目录下，同时把整个 \tilcon-5.8\samples目录拷贝到 Workbench 的workspace目录下。

这是因为文件 tiregauge.c 中有如下定义：

#define CC_WORKINGDIR "/tgtsvr/samples/demos/RadarDemo"

程序执行的时候会用到 samples\demos\RadarDemo 目录中的文件 Radar_Window.twd。默认的/tgtsvr路径就是 workspace。所以测试的时候也可以单独拷贝 Radar_Window.twd 这个文件，然后再修改 CC_WORKINGDIR 的定义。

测试程序后如果出现下图所示图片，说明测试成功:

Test on Tilcon 5.9 & VxWorks 6.9

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如果在新的软件版本上测试 tilcon 测试用例，过程可以参考上述内容，相关的软件版本需要参照如下:

• Workbench: Workbench 3.3
• Vxworks Version: VxWorks 6.9 for x86
• WindML: WindML 5.4
• Tilcon: Tilcon 5.9

具体的测试方法参考《wr_tilcon_graphics_suite_tutorial_5.9.pdf 》中的"3 Building the Prototype"章节。

和Tilcon 5.8的主要的区别是 tilcon 的工程变成了两个(之前只有一个)，参考如下两部分内容:

• 3.6.4 Building the TSP (Target Support Package)
• 3.6.5 Building the Example Application

需要注意的是：

执行"3.6.2 Building the Media Library Archives"的时候，该工程的Build tool选择Librarian。

把测试用例的源代码tiregauge.c拷贝到tiregauge工程目录下。其他的基本按照文档执行即可。

关于tilcon的详细内容请参考应用用户手册如下:

• 《 wr_tilcon_graphics_suite_users_guide_5.8.pdf 》
• 《wr_tilcon_graphics_suite_users_guide_5.9.pdf》