VxWorks 7.0下基于VxBus的定时器子系统

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最近研究了一下VxWorks 7.0下基于vxbus的定时器子系统，方便我们在需要使用定时器中断的时候引用，开发过程中的一点体会记录下来，如果由理解不对或者不全面的望批评指正，谢谢。

开发平台为zynq7Z020,该处理器由三个全局的定时器，分别是globaltimer，ttc_0，ttc_1，其中全局定时器用作系统的脉搏，是整个操作系统的ticks定时器，其可通过内核配置完成，具体如下：

VxWorks 7.0 vxbus Timer

而ttc_0会作为系统的AUX clock在初始化的时候完成匹配，系统使用SPY命令时启用定时器，所以，如果要使用TTC0作为应用，要考虑spy调试对其影响，TTC_1可以作为用户自定义定时器使用，挂接用户中断服务例程。其设备树配置如下：

globaltimer: globaltimer@f8f00200
            {
            compatible = "arm,cortex-a9-gtc";
            reg = ;
            clock-frequency = ;
            interrupts = ;
            interrupt-parent = <&intc>;
            }; 
ttc_0: ps7-ttc@f8001000
            {
            compatible = "xlnx,zynq7k-ttc";
            reg = ;
            clock-frequency = ;
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = ;
            };
 
        ttc_1: ps7-ttc@f8002000
            {
            compatible = "xlnx,zynq7k-ttc";
            reg = ;
            clock-frequency = ;
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = ;
            };

系统在对vxbus子系统初始化时调用每个驱动的fdtZynqTimerAttach函数，在这个函数中对定时器进行初始化相关操作，同时挂接几个重要的回调函数

    pTimerFunc->timerAllocate    = zynqTimerAllocate;
    pTimerFunc->timerRelease     = zynqTimerRelease;
    pTimerFunc->timerRolloverGet = zynqTimerRolloverGet;
    pTimerFunc->timerCountGet    = zynqTimerCountGet;
    pTimerFunc->timerDisable     = zynqTimerDisable;
    pTimerFunc->timerEnable      = zynqTimerEnable;
    pTimerFunc->timerISRSet      = zynqTimerISRSet;

最后调用 vxbTimerRegister (pTimerFunc);将定时器注册到定时器子系统，可以通过vxbTimerShow查看，针对此开发驱动，需要做一下工作：

第一：在定时器子系统中查找一个没有使用的，而且最适合自己的定时器使用，返回定时器的句柄。

LOCAL struct vxbTimerFunctionality * usrTimerInit(int timerNo)
{
	struct vxbTimerFunctionality *pTimer = NULL;
	
	if(timerNo >= TTC_TIMER_SUM)
		return NULL;
	
	pTimer = vxbTimerEval(usrTimer[timerNo].timerEvalFunc);
	//printf("timer( point = %08x %s:%d)\n",pTimer,pTimer->timerName,pTimer->timerNo);
	//pTimer1 = TIMERFUNC_TO_TIMERDATA (pTimer);
	//printf("pTimer1 = %08x allocated = %d\n",pTimer1,pTimer1->timerFunc.allocated);
	if(pTimer == NULL)
		return NULL;
	
	pTimer->timerRelease(pTimer);
	//printf("ptimer = %08x\n",pTimer);
	if ((pTimer->timerAllocate(pTimer,pTimer->features & VXB_TIMER_AUTO_RELOAD)) != OK)
	{
		printf("####callocate timer failed\n", 0, 1, 2, 3, 4, 5);
		return NULL;
	}
 
	return pTimer;
}

第二：根据找到的句柄，初始化定时器，挂接中断服务例程

LOCAL STATUS usrTimerIntConnect(struct vxbTimerFunctionality *pTimer,FUNCPTR routine,_Vx_usr_arg_t arg)
{
	 ZYNQ_TIMER *         pTimer1;
	//printf("pTimer3 = %08x \n",pTimer);
	if (pTimer == NULL)
		return ERROR;
	//pTimer1 = TIMERFUNC_TO_TIMERDATA (pTimer);
	//printf("pTimer2 = %08x allocated = %d\n",pTimer1,pTimer1->timerFunc.allocated);
	if (pTimer->timerISRSet (pTimer, (void(*)(_Vx_usr_arg_t))routine,arg) != OK)
		return ERROR;
	
	return (OK);
 
}

第三：设置定时器的中断周期

LOCAL STATUS usrTimerClkRateSet(struct vxbTimerFunctionality *pTimer,int ticksPerSecond)
{
	if (pTimer == NULL)
		return ERROR;
 
	if ( ((UINT)ticksPerSecond < usrTtc0MinFreq) || ((UINT)ticksPerSecond > usrTtc0MaxFreq) )
		return (ERROR);
 
	if (pTimer->ticksPerSecond != (UINT)ticksPerSecond)
	{
		pTimer->ticksPerSecond = ticksPerSecond;
		usrTimerDisable (pTimer);
		usrTimerEnable (pTimer);
	}
	return (OK);
}

第四：使能定时器中断

LOCAL void usrTimerEnable(struct vxbTimerFunctionality *pTimer)
{
#ifndef	_WRS_CONFIG_SMP
    int key;
#endif	/* !_WRS_CONFIG_SMP */
 
    /* check if timer is available */
    if (pTimer == NULL)
        return;
#ifndef	_WRS_CONFIG_SMP
	key = intCpuLock ();
#endif	/* !_WRS_CONFIG_SMP */
	if(!vxbSmpClkRuning)
	{
		if (pTimer->timerEnable (pTimer,(pTimer->clkFrequency /pTimer->ticksPerSecond)) != OK)
		{
		#ifndef	_WRS_CONFIG_SMP
			intCpuUnlock (key);
		#endif	/* !_WRS_CONFIG_SMP */
			return;
		}
		vxbSmpClkRuning = TRUE;
	}
 
 
#ifndef	_WRS_CONFIG_SMP
	intCpuUnlock (key);
#endif	/* !_WRS_CONFIG_SMP */
}

通过以上四步可以实现定时器的初始化及使用。